二十八宿，是古代中国将黄道和天赤道附近的天区划分为二十八个区域。“观象授时”为以农立国的古中国农民耕种之重要依据，为观察日、月、五行星所在之恒星背景，逐渐发展星宿观念。 由于月球绕行地球一周为27.3日，所行路径为白道（与黄道夹角5度），古人将白道圈分成28段，则月球大约每日可入宿到28段中的一个星宿内。二十八宿又分为四组，每组七宿，与东西南北四个方位和青龙、白虎、朱雀、玄武四种动物形象相配，称为四象。《吕氏春秋》：“中央曰钧天，其星角、亢、氐；东方曰苍天，其星房、心、尾；东北曰变天，其星箕、斗、牵牛；北方曰玄天，其星婺女、虚、危、营室；西北曰幽天，其星东壁、奎、娄；西方曰颢天，其星胃、昴、毕；西南曰朱天，其星觜嶲、参、东井；南方曰炎天，其星舆鬼、柳、七星；东南曰阳天，其星张、翼、轸。”（成书于公元前241年）
三垣为中国古代划分星空的星官之一，与黄道带上之二十八宿合称三垣二十八宿。三垣包括上垣之太微垣、中垣之紫微垣及下垣之天市垣；三垣始见于唐初《开元占经》中。
太微垣，三垣之一，按《步天歌》，太微垣为三垣的上垣。太微垣又名天庭，是政府的意思，也是贵族及大臣们居住的地方。
紫微垣，三垣之一，按《步天歌》，紫微垣为三垣的中垣，位于北天中央位置，故称中宫，以北极为中枢。有十五星，分为左垣与右垣两列，宋史天文志：“紫微垣在北斗北，左右环列，翊卫之象也。”左垣八星包括左枢、上宰、少宰、上弼、少弼、上卫、少卫、少丞。右垣七星包括右枢、少尉、上辅、少辅、上卫、少卫、上丞。紫微垣之内是天帝居住的地方，是皇帝内院，除了皇帝之外，皇后、太子、宫女都在此居住。其中，北极五星，分别为太子、帝、庶子、后宫、天枢，位于小熊座和鹿豹座；北斗七星，分别为天枢（七星枢纽）、天璇（美玉之意，主旋转）、天玑（耀珠之意，主变动的机构）、天权（主权衡）、玉衡（衡平轻重）、开阳（开阳气）、摇光（摇光芒），位于大熊座。
天市垣，三垣之一，按《步天歌》，天市垣为三垣的下垣。天市垣是天上的市集，是平民百姓居住的地方。
留存于世的《五星二十八宿神形图》（相同图像系统的）至少有五个本子：日本大阪市立美术馆藏一卷；美国纽约大都会博物馆藏一卷；北京故宫藏两卷；台北故宫藏一卷。这几卷中，以大版本为最早。关于大阪藏卷的作者和年代，历代画史著录称作者为南朝梁张僧繇，或唐梁令瓒。经孟嗣徽等人考证，定此卷作者为梁令瓒。
五星二十八宿真形图，绢本设色，纵27.5厘米，横489.7厘米。日本大阪市立美术馆藏。本图绘五星二十八宿神形象。五星即金、木、水、火、土星。二十八宿最初是古人为比较日、月、五星的的运动而选择的二十八个星官，作为观测时的标志。此图绘想象中的星宿形象，现仅存五星和十二宿图。推测此图当为原作之上卷。每星、宿一图，或作女像，或作老人，或作少年，或兽首人身。
每图前有篆书说明。卷首题有隶书“奉义郎龙州别驾集贤院待制仍太史梁令瓒□”。人物用游丝描，细劲秀逸，匀洁流畅，设色古雅精微，图中的牛、马等动物形亦生动传神，画风谨严。图中太白星神、风星神的形象，脸部修长，尚存南朝人物画的遗风，可能据时代更早的底本传摹所致。本图亦被题为梁张僧繇所作。据明清人著录记载，当时流传时代较早，内容相同的同名画卷不止一本。卷中钤有“宣和殿宝”和双龙玺，可知曾藏于宋宣和内府，清中期为安岐所藏，清末归完颜景贤，后流入日本。《图绘宝鉴》、《平生壮观》、《大观录》、《墨缘汇观》著录。
